Robotic perception and grasp in unstructured environments
Perception and grasp are crucial capabilities for robots to perform desired services in unstructured environments. This thesis presents important insights and concepts related robotic perception and grasp in unstructured scenarios. In this thesis, three specific problems related to this topic have b...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Dong, Huixu |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Chen I-Ming |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
اللغة: | English |
منشور في: |
2019
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/89885 http://hdl.handle.net/10220/47731 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Design and implementation of robotic gripper for food grasping
بواسطة: Jiang, Yuwei
منشور في: (2022) -
Enabling grasp action : generalized quality evaluation of grasp stability via contact stiffness from contact mechanics insight
بواسطة: Dong, Huixu, وآخرون
منشور في: (2020) -
A bimanual robotic teleoperation architecture with anthropomorphic hybrid grippers for unstructured manipulation tasks
بواسطة: Zhu, Guoniu, وآخرون
منشور في: (2021) -
Grasp analysis and optimal design of robotic fingertip for two tendon-driven fingers
بواسطة: Dong, Huixu, وآخرون
منشور في: (2020) -
Random execution of a set of contacts to solve the grasping and contact uncertainties in robotic tasks
بواسطة: Chua, Alvin, وآخرون
منشور في: (2001)