Tri-modal speed and separation monitoring technique using static-dynamic danger field implementation
Speed and Separation Monitoring (SSM) has become one of the recent methods to ensure safety in Human Robot Interactions (HRI). SSM maintains a safe separation distance between the robot and any human collaborator and issues a safety-rated halt to the robot when the set safe distance is violated. SSM...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | text |
| منشور في: |
Animo Repository
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://animorepository.dlsu.edu.ph/faculty_research/3465 https://animorepository.dlsu.edu.ph/context/faculty_research/article/4467/type/native/viewcontent/HNICEM.2018.8666305 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | De La Salle University |