Heterogeneous multi-robot mission planning for coordinated tasks execution

The use of robotics and autonomous systems to perform various missions has become increasingly popular and widely accepted. The scope of missions that can be performed by such systems includes complex tasks that require coordination and cooperation between multiple robots, not just simple repetitive...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Dwiyasa, Felis, Lim, Meng-Hiot, Kang, Pyo, Foo, Ren-Xiang, Teo, Jason Shi-Wei
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: Conference or Workshop Item
اللغة:English
منشور في: 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/142110
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English

مواد مشابهة