Flexible and resource-efficient multi-robot collaborative visual-inertial-range localization
In multi-robot systems, two important research problems are relative localization between the robots and global localization of all robots in a common frame. Traditional methods rely on detecting inter and intra-robot loop closures, which can be restrictive operation-wise since the robot must form l...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/162341 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|