Development of an object recognition system for UAV localization
This Final Year Project aims to perform UAV localization with a Jetson Nano and fisheye camera using YOLOv8s. To overcome the negative effects of a fisheye camera lens, mathematical methods are used to remove the fisheye effect while keeping its superior field of view, and the results are compared t...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Tan, David JianDing |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Chau Yuen |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/181706 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Recognition and localization of objects in relative scale for robotic applications
بواسطة: Md. Saiful Islam.
منشور في: (2008) -
Object recognition and pose estimation in robotic grasping system
بواسطة: Zhou, Jiadong
منشور في: (2018) -
Vision system for object-recognition using two cameras
بواسطة: Hilado, Samantha Denise F., وآخرون
منشور في: (2022) -
BUILDING EFFECTIVE AND SCALABLE VISUAL OBJECT RECOGNITION SYSTEMS
بواسطة: CHEN QIANG
منشور في: (2013) -
Distance learning between image and class for object recognition
بواسطة: Wang, Zhengxiang
منشور في: (2013)