Development of an object recognition system for UAV localization

This Final Year Project aims to perform UAV localization with a Jetson Nano and fisheye camera using YOLOv8s. To overcome the negative effects of a fisheye camera lens, mathematical methods are used to remove the fisheye effect while keeping its superior field of view, and the results are compared t...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Tan, David JianDing
مؤلفون آخرون: Chau Yuen
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/181706
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English

مواد مشابهة