Sliding mode observers and unknown input estimations for nonlinear systems
This thesis presents a new perspective for the analysis of sliding mode observers (SMO) and unknown input estimations of nonlinear uncertain systems. The main idea lies with exploiting the observability of the unknown inputs from the measured outputs. This allows us to design appropriate robust term...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Veluvolu Kalyana Chakravarthy |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Soh Yeng Chai |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/3627 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
مواد مشابهة
-
Unknown state and non-matching disturbance estimations with hybrid sliding mode observers
بواسطة: Zhou, Yong
منشور في: (2013) -
Discrete-time adaptive quasi-sliding mode controllers
بواسطة: Yuan, Qizhi.
منشور في: (2009) -
Adaptive fuzzy sliding mode controller for autonomous uderwater vehicles
بواسطة: Ge, Haoran.
منشور في: (2008) -
Discrete adaptive quasi-sliding mode controller design and its transient performance improvements
بواسطة: Wang, Yanfeng.
منشور في: (2009) -
Identification of block-oriented nonlinear systems based on input-output data
بواسطة: Li, Guoqi
منشور في: (2012)