Sliding mode observers and unknown input estimations for nonlinear systems

This thesis presents a new perspective for the analysis of sliding mode observers (SMO) and unknown input estimations of nonlinear uncertain systems. The main idea lies with exploiting the observability of the unknown inputs from the measured outputs. This allows us to design appropriate robust term...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Veluvolu Kalyana Chakravarthy
مؤلفون آخرون: Soh Yeng Chai
التنسيق: Theses and Dissertations
منشور في: 2008
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/3627
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University

مواد مشابهة