ONLINE SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

ONLINE SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

Ph.D

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	ENG YOU HONG
مؤلفون آخرون:	INDUSTRIAL SYSTEMS ENGINEERING & MGT
التنسيق:	Theses and Dissertations
اللغة:	English
منشور في:	2015
الموضوعات:	Autonomous Underwater Vehicle (AUV), System Identification, Dynamics, Internal Moving Mass, Extremum Seeking Control, Minimum Speed.
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/119873
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Depth control of an autonomous underwater vehicle, STARFISH
بواسطة: Hong, E.Y., وآخرون
منشور في: (2014)

Design and development of command and control system for autonomous underwater vehicles
بواسطة: TAN YEW TECK
منشور في: (2010)

Hierarchical agent-based command and control system for Autonomous Underwater Vehicles
بواسطة: Teck, T.Y., وآخرون
منشور في: (2014)

Sub-ex: Development of an autonomous underwater vehicle (phases I and II)
بواسطة: Alcaraz, Joseph Paulo P., وآخرون
منشور في: (2009)

Modular Modeling and Control for Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
بواسطة: CHEN YANG
منشور في: (2010)

Modular Dynamic Modeling and Development of Micro Autonomous Underwater Vehicle: Lancelet
بواسطة: CHAO SHUZHE
منشور في: (2013)

Modular modeling of autonomous underwater vehicle
بواسطة: Shuzhe, C., وآخرون
منشور في: (2014)

Visual surveying control of an autonomous underwater vehicle
بواسطة: Magsino, Elmer R., وآخرون
منشور في: (2014)

Unmanned underwater vehicle navigation and collision avoidance using fuzzy logic
بواسطة: David, Kanny Krizzy A., وآخرون
منشور في: (2013)

Low-cost localization solution for underwater robot using single-beam SONAR and IMU
بواسطة: Loke, Wesley Ting Kai
منشور في: (2024)

Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles
بواسطة: Cui, R., وآخرون
منشور في: (2014)

Cooperative algorithms for a team of autonomous underwater vehicles
بواسطة: TAN YEW TECK
منشور في: (2014)

Path planning for cooperative underwater range-only navigation using a single beacon
بواسطة: Chitre, M.
منشور في: (2014)

A path planning system for Autonomous Launch and Recovery System of Autonomous Underwater Vehicles
بواسطة: Suman, S., وآخرون
منشور في: (2014)

An extremum seeking-based approach for Nash equilibrium seeking in N-cluster noncooperative games
بواسطة: Ye, Maojiao, وآخرون
منشور في: (2021)

A feasibility analysis on using bathymetry for navigation of autonomous underwater vehicles
بواسطة: Kalyan, B., وآخرون
منشور في: (2014)

COOPERATIVE LOCALIZATION AND BATHYMETRY-AIDED NAVIGATION OF AUTONOMOUS MARINE SYSTEMS
بواسطة: GAO RUI
منشور في: (2019)

Comparative Study of Effect of Fin Arrangement on Propulsion Performance of Bio-Inspired Underwater Vehicles with Multiple SMA Fins
بواسطة: He, Jian-hui, وآخرون
منشور في: (2017)

Artificial neural network controller for maintaining underwater swarm robots' wireless connections
بواسطة: Vicmudo, Marck P., وآخرون
منشور في: (2016)

AUB basic body assembly kit
بواسطة: National Steel Corporation (Philippines), وآخرون
منشور في: (1992)

TOWARDS SUSTAINABLE AUTONOMOUS VEHICLES
بواسطة: DU XINXIN
منشور في: (2016)

A quasi-stabilized underwater remotely operated vehicle
بواسطة: Ong, Clement Y., وآخرون
منشور في: (2009)

Motion planning algorithm research for autonomous vehicle
بواسطة: Song, Ziyi
منشور في: (2025)

A neural network model for a 5-thruster unmanned underwater vehicle
بواسطة: Simbulan, Kristan Bryan, وآخرون
منشور في: (2012)

Adaptive resilient event-triggered control design of autonomous vehicles with an iterative single critic learning framework
بواسطة: Zhang, Kun, وآخرون
منشور في: (2021)

Autonomous Vehicle: security by design
بواسطة: Chattopadhyay, Anupam, وآخرون
منشور في: (2022)

Design of autonomous surface vehicle
بواسطة: Ho Nguyen Ky Trung
منشور في: (2025)

Human-guided deep reinforcement learning for optimal decision making of autonomous vehicles
بواسطة: Wu, Jingda, وآخرون
منشور في: (2025)

DESIGN AND MANAGEMENT OF SHARED AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEMS
بواسطة: GUO HAO
منشور في: (2025)

Deep Koopman operator-informed safety command governor for autonomous vehicles
بواسطة: Chen, Hao, وآخرون
منشور في: (2024)

Toward trustworthy decision-making for autonomous vehicles: a robust reinforcement learning approach with safety guarantees
بواسطة: He, Xiangkun, وآخرون
منشور في: (2024)

LIDAR-IMU sensor fusion based localization for autonomous mobile robot
بواسطة: Modi, Sarthak Ketanbhai
منشور في: (2024)

DESIGN AND DEVELOPMENT OF A BIO-INSPIRED UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
بواسطة: GUNAWAN
منشور في: (2021)

The transient response of submerged orthotropic cylindrical shells exposed to underwater shock
بواسطة: Lam, K.Y., وآخرون
منشور في: (2014)

Mapping in urban environment for autonomous vehicle
بواسطة: CHONG ZHUANG JIE
منشور في: (2015)

Public acceptance of autonomous vehicles: examining the joint influence of perceived vehicle performance and intelligent in-vehicle interaction quality
بواسطة: Koh, Le Yi, وآخرون
منشور في: (2024)

Decision-making and planning methods for autonomous vehicles based on multistate estimations and game theory
بواسطة: Yuan, Quan, وآخرون
منشور في: (2024)

Stereoscopic telepresence viewing system for remotely operated underwater robotic vehicle
بواسطة: Seet, Gerald, وآخرون
منشور في: (2020)

Occlusion-free road segmentation leveraging semantics for autonomous vehicles
بواسطة: Wang, Kewei, وآخرون
منشور في: (2020)

Adversarial example construction against autonomous vehicles (part 2)
بواسطة: Malavade, Sanskar Deepak
منشور في: (2024)