Adaptive tracking control of multi-link robots actuated by pneumatic muscles with additive disturbances
© Copyright Cambridge University Press 2016. In this paper, we study the problem of adaptive position tracking for a multi-link robot driven by two opposing pneumatic muscle groups with additive disturbances. In contrast to widely used sliding mode control methods, the proposed controller is continu...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Tarapong Karnjanaparichat, Radom Pongvuthithum |
---|---|
التنسيق: | دورية |
منشور في: |
2018
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84992365934&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/57045 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Adaptive tracking control of multi-link robots actuated by pneumatic muscles with additive disturbances
بواسطة: Tarapong Karnjanaparichat, وآخرون
منشور في: (2018) -
Adaptive tracking control of multi-link robots actuated by pneumatic muscles with additive disturbances
بواسطة: Karnjanaparichat T., وآخرون
منشور في: (2017) -
Adaptive control for a one-link robot arm actuated by pneumatic muscles
بواسطة: Tarapong Karnjanaparichat, وآخرون
منشور في: (2018) -
Adaptive control for a one-link robot arm actuated by pneumatic muscles
بواسطة: Karnjanaparichat T., وآخرون
منشور في: (2014) -
Synchronization control scheme for gait training robot and treadmill
بواسطة: Tarapong Karnjanaparichat, وآخرون
منشور في: (2018)