Adaptive tracking control of multi-link robots actuated by pneumatic muscles with additive disturbances
© Copyright Cambridge University Press 2016. In this paper, we study the problem of adaptive position tracking for a multi-link robot driven by two opposing pneumatic muscle groups with additive disturbances. In contrast to widely used sliding mode control methods, the proposed controller is continu...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84992365934&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/57045 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Chiang Mai University |