Adaptive tracking control of multi-link robots actuated by pneumatic muscles with additive disturbances

© Copyright Cambridge University Press 2016. In this paper, we study the problem of adaptive position tracking for a multi-link robot driven by two opposing pneumatic muscle groups with additive disturbances. In contrast to widely used sliding mode control methods, the proposed controller is continu...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Tarapong Karnjanaparichat, Radom Pongvuthithum
التنسيق: دورية
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84992365934&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/57045
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة