Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
Walking robots are complex machines with many degrees of freedom. Designing efficient controllers for such robots can be a daunting task, and the differential equations by themselves usually do not help much when trying to understand the dynamics. Still, research on passive dynamic walking robots ha...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Duindam, Vincent, Stramigioli, Stefano |
---|---|
التنسيق: | كتاب |
اللغة: | English |
منشور في: |
Springer
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/31267 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Push recovery controller for bipedal robot walking
بواسطة: Adiwahono, A.H., وآخرون
منشور في: (2014) -
Bipedal dynamic walking robot
بواسطة: Arguelles, Richard Benedict Tangonan, وآخرون
منشور في: (2008) -
Locomotion Trajectory Generation and Dynamic Control for Bipedal Walking Robots
بواسطة: YANG LIN
منشور في: (2010) -
BALANCE CONTROL FOR BIPEDAL ROBOT IN STANDING AND WALKING USING FUZZY LOGIC
بواسطة: Sobirin, Muhammad -
Optimized joint-torques trajectory planning for bipedal walking robots
بواسطة: Dau, V.-H., وآخرون
منشور في: (2014)