A path planning strategy for kinematically redundant manipulators anticipating joint failures in the presence of obstacles
This work considers the failure tolerant operation of a kinematically redundant manipulator in an environment containing obstacles. In particular, the article addresses the problem of planning a collision-free path for a manipulator operating in a static environment such that the manipulator can rea...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | text |
| منشور في: |
Animo Repository
2003
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://animorepository.dlsu.edu.ph/faculty_research/7130 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | De La Salle University |