Single landmark distance-based navigation
In this brief, we study the distance-based navigation problem of unmanned aerial vehicles (UAVs) by using a single landmark placed at an arbitrarily unknown position. To solve the problem, we propose an integrated estimation-control scheme to simultaneously accomplishes two objectives: relative loca...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/144413 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|