Vision-based controller for autonomous UGV
In recent times, the use of mobile robots has significantly increased in different sectors of the industry. Mobile Robots can help us achieve tasks that are physically challenging, harmful, repetitive or inaccessible for human beings. Such systems can be used to accomplish tasks such as inspection a...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Singaram, Venkatachalam |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wang Jianliang |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/70848 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Vision based metric-topological localization for UGV
بواسطة: Yang, Shuai
منشور في: (2017) -
Intelligent Unmanned Ground Vehicle (UGV)
بواسطة: Xie Chen
منشور في: (2015) -
Implementation of fast SLAM on UGV
بواسطة: Cheong, Samuel Min Ting
منشور في: (2018) -
Visual-based UGV pose optimization in dynamic warehouse environment
بواسطة: Tang, Andreas Zhao Xiang
منشور في: (2023) -
Simulation-based performance evaluation of a multi-UGV transportation system
بواسطة: Lu, Meng.
منشور في: (2013)