Development of human guided robot control system using joystick controller
In this project, a human guided robot system will be developed. Robots can perform many tasks with a very high speed and high precision. However, in some cases, control from human is more favorable as human can react intelligently to unforeseen circumstances in robot operation. Furthermore, human...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Stephen |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Cheah Chien Chern |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/71593 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Development of human-guided robot system using kinect sensor
بواسطة: Teo, Siew Hwi
منشور في: (2018) -
Controlling high DoF robotic arm with 2 DoF joystick and environment context
بواسطة: Lin, Bo
منشور في: (2022) -
Development of a human-guided robotic manipulation system
بواسطة: Sim, Chin Luk
منشور في: (2014) -
Joystick controlled autonomous robotic arm using inverse kinematics with object detection
بواسطة: Aldea, Edmark Jayson Q., وآخرون
منشور في: (2022) -
Development of a human-robot cooperative control system
بواسطة: Sayyed Omar Kamal Bin Syed Zin Al-Jufry
منشور في: (2014)