Design and develop universal underactuated gripper
This project presents an underactuated tendon-driven robotics gripper that is capable of picking and placing daily objects. Due to its compliant property, such grippers allow the ease of gripping without much extensive planning, reducing mechanical and control complexity. Unlike traditional hard lin...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/150461 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|