Motion coordination and path planning of robot system using MATLAB
MRSs, or multi-robot systems, are extremely essential and meaningful in robotics research. A single-robot system or coordination, on the other hand, contains only one individual robot that can model itself, including the surroundings and even the interaction. In a single coordination system, the...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Li, Weinan |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Hu Guoqiang |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/157303 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Mobile robot navigation, coordination and path planning
بواسطة: Wang, Dan Wei
منشور في: (2008) -
Path planning for UAVS with MATLAB
بواسطة: Yip, Pui Hay
منشور في: (2020) -
A bi-level probabilistic path planning algorithm for multiple robots with motion uncertainty
بواسطة: Wang, Jingchuan, وآخرون
منشور في: (2021) -
Path planning for wireless signal calibration robot
بواسطة: Wang, Zijie
منشور في: (2019) -
Path planning of an underwater robot for remote data collection
بواسطة: Toong, Chau Long
منشور في: (2021)