Development of a robotic system for automatic organic chemistry synthesis
Automated chemical synthesis has great promises of safety, efficiency, and reproducibility for both research and industry laboratories. Current approaches are based on specifically designed automation systems, which present two major drawbacks: 1) existing apparatus must be modified to be integrated...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Lim, Joyce Xin-Yan, Leow, Dasheng, Pham, Quang-Cuong, Tan, Choon-Hong |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Mechanical and Aerospace Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/160303 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Mechanism design and kinematic analysis of a robotic manipulator driven by joints with two degrees of freedom (DOF)
بواسطة: Huang, He, وآخرون
منشور في: (2020) -
Improving the robustness of evolved robot programs
بواسطة: Worasait Suwannik
منشور في: (2009) -
Improving the robustness of evolved robot programs
بواسطة: Worasait Suwannik
منشور في: (2003) -
A bimanual robotic teleoperation architecture with anthropomorphic hybrid grippers for unstructured manipulation tasks
بواسطة: Zhu, Guoniu, وآخرون
منشور في: (2021) -
Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) for instructional purposes
بواسطة: Franco, Ruel, وآخرون
منشور في: (1996)