Adaptive control for a one-link robot arm actuated by pneumatic muscles

Presently artificial pneumatic muscles are used in various applications due to their simple construction, lightweight and high force to weight ratio. However, controls of various mechanical systems actuated by pneumatic muscles are facing various problems. The parameters of the muscles are nonlinear...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Karnjanaparichat T., Pongvuthithum R.
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2014
الوصول للمادة أونلاين:http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-67650700780&partnerID=40&md5=1668e6093d2fdf59bacd411e9d7d12ac
http://cmuir.cmu.ac.th/handle/6653943832/1390
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة