The making of a 3D-printed, cable-driven, single-model, lightweight humanoid robotic hand
Dexterity robotic hands can (Cummings, 1996) greatly enhance the functionality of humanoid robots, but the making of such hands with not only human-like appearance but also the capability of performing the natural movement of social robots is a challenging problem. The first challenge is to create t...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Tian, Li, Magnenat-Thalmann, Nadia, Thalmann, Daniel, Zheng, Jianmin |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Institute for Media Innovation (IMI) |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/138221 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Measuring anthropomorphism of a new humanoid hand-arm system
بواسطة: Sinha, Anoop Kumar, وآخرون
منشور في: (2023) -
Object grasping of humanoid robot based on YOLO
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2020) -
Design of a flexible articulated robotic hand for a humanoid robot
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2020) -
Nature grasping by a cable-driven under-actuated anthropomorphic robotic hand
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2020) -
Nadine humanoid social robotics platform
بواسطة: Ramanathan, Manoj, وآخرون
منشور في: (2020)