Haptic demonstrations of kitchen tasks
A sensorised kitchen knife is fabricated with the aims of haptic explorations and demonstrations. In this thesis, we cover the design of such a tool and the prototyp- ing considerations. The calibration of a 6-axis F/T sensor with the use of a 7-DOF robot arm is demonstrated. The experimental pro...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/154674 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |