Hierarchical target-driven visual navigation in indoor environment
Navigation problem plays an important role in the field of artificial intelligence. In order to navigate the agent to a specific location efficiently, most researches take map information, relative distance towards the target or other prior information as input. Instead, this dissertation is target-...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Zhu, Hongrun |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wang Dan Wei |
التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/155435 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Indoor autonomous robot navigation by using visually grounded semantic instructions
بواسطة: Tan, Mei Yu
منشور في: (2022) -
Navigation and localization for a mobile robot in an indoor environment
بواسطة: Zhou, Xiaowei.
منشور في: (2008) -
Object-oriented indoor navigation for delivery robot
بواسطة: Li, Yuanwei
منشور في: (2024) -
Autonomous navigation of mobile robots using visual servoing
بواسطة: Lim, Zhi Xuan
منشور في: (2020) -
Socially compliant robust navigation in crowded pedestrian environment
بواسطة: Chen, Tairan
منشور في: (2022)