Joint-less walking robot
This report presents the research done on a continuum type robotic arm which is realized by a 300mm long and 100mm diameter helical compression spring. Initially, the investigation is directed towards a jumping mechanism. After that, the idea was rejected due to the difficulty to balance the whole r...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Ong, Chong Chin. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Georg Lothar Thimm |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2009
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/16862 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Force and motion coordination of legged robots for walking ability improvement
بواسطة: Zhou, Debao.
منشور في: (2008) -
Joint rotation angle sensing of flexible endoscopic surgical robots
بواسطة: Lai, Wenjie, وآخرون
منشور في: (2021) -
Mechatronic system and implementation for intelligent walking machines
بواسطة: Yang, Aiqiang
منشور في: (2008) -
Terrain-adaptive gait and path planning for walking machines
بواسطة: Bai, Shao Ping
منشور في: (2008) -
Design a robot receptionist
بواسطة: Chin, Ai Di.
منشور في: (2010)