HYBRID DYNAMICS OF NONSMOOTH MECHANICAL SYSTEMS: MODELING, SIMULATION, AND DESIGN OF LEGGED ROBOTS
Ph.D
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | LI YANGZHI |
---|---|
مؤلفون آخرون: | BIOMEDICAL ENGINEERING |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
اللغة: | English |
منشور في: |
2023
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/245657 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
DESIGN OF A MODULAR LOW-COST QUADRUPEDAL MOBILE MANIPULATOR FOR RAPID RESEARCH
بواسطة: TERRY CAVAN CHAN
منشور في: (2024) -
Moving horizontal reference map for bipedal robot walking over uneven terrain
بواسطة: Wu, N., وآخرون
منشور في: (2014) -
MOTION PLANNING AND CONTROL FOR WHEELED-LEGGED QUADRUPEDAL ROBOT LOCOMOTION
بواسطة: SUN JINGYUAN
منشور في: (2022) -
Control of a quadruped robot with bionic springy legs in trotting gait
بواسطة: Li, M., وآخرون
منشور في: (2014) -
Control and mechanical design of a multi-diameter tri-legged in- pipe traversing robot
بواسطة: Bandala, Argel A., وآخرون
منشور في: (2019)