Design of a single-material complex structure anthropomorphic robotic hand
In the field of robotic hand design, soft body and anthropomorphic design are two trends with a promising future. Designing soft body anthropomorphic robotic hands with human-like grasping ability, but with a simple and reliable structure, is a challenge that still has not been not fully solved. In...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Tian, Li, Zheng, Jianmin, Magnenat Thalmann, Nadia, Li, Hanhui, Wang, Qifa, Tao, Jialin, Cai, Yiyu |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Institute for Media Innovation (IMI) |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/159393 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Towards complex and continuous manipulation : a gesture based anthropomorphic robotic hand design
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2021) -
A methodology to model and simulate customized realistic anthropomorphic robotic hands
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2020) -
Design of a highly biomimetic and fully-actuated robotic finger
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2020) -
Measuring anthropomorphism of a new humanoid hand-arm system
بواسطة: Sinha, Anoop Kumar, وآخرون
منشور في: (2023) -
The making of a 3D-printed, cable-driven, single-model, lightweight humanoid robotic hand
بواسطة: Tian, Li, وآخرون
منشور في: (2020)