Vision-based speed detection of a mobile robot

The aim of this final year project is to implement a vision-based method to detect the speed of a moving robot with the aid of a camera. In this report an optical flow algorithm is proposed for velocity estimation. The algorithm is based on features tracking and computation of optical flow vectors....

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Quek, Soon You.
مؤلفون آخرون: Hu, Guoqiang
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/53104
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة