Vision-based speed detection of a mobile robot
The aim of this final year project is to implement a vision-based method to detect the speed of a moving robot with the aid of a camera. In this report an optical flow algorithm is proposed for velocity estimation. The algorithm is based on features tracking and computation of optical flow vectors....
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Quek, Soon You. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Hu, Guoqiang |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/53104 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Vision-based formation tracking with multiple mobile robots
بواسطة: Tan, Yi Hong
منشور في: (2021) -
Vision-based control of robot
بواسطة: Li, Jianwei.
منشور في: (2011) -
Vision-based navigation and control of ground robots
بواسطة: Weng, Zhen
منشور في: (2022) -
Vision based control of multi-robot system
بواسطة: Oh, Matthew Han Xiong
منشور في: (2014) -
Autonomous camera-gimbal system for vision-based robotic applications
بواسطة: Lai, Qi Xiong
منشور في: (2021)