Simulation of bin picking problem based on deep reinforcement learning
The application of deep reinforcement learning (DRL) has become prevalent in many fields and has proven to be effective in solving numerous problems in the robotics industry. This article proposes a simulation framework on the CoppliaSim platform that implements DRL algorithms to tackle bin picki...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/167786 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|