Collaborative simultaneous localization and mapping for autonomous vehicles
Among today’s autonomous robotic applications, exploration missions in dynamic, unstructured and uncertain environmental conditions are quite common. Autonomous multi-vehicle systems come in handy for such exploration missions involving larger environments due to higher efficiency, reliability and r...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2014
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/55241 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |