Heterogeneous robots localization based on convolution neural network
A complete simultaneous localization and mapping system will care about the global consistency of camera trajectory and map, but it also means that more computing resources are needed to calculate the global optimization. When resources are limited and global path is not being concerned (such as UAV...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/140727 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|