A system for single human supervision of multiple robots in urban search and rescue
The deployment of multiple-robots in dangerous applications like urban search and rescue (USAR) requires the robots to be supervised, possibly by only one human. This gives rise to single-human multiple-robot systems (SHMRSs). Supervising robots can increase workload and limit the supervisor’s situa...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Wong, Choon Yue. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Seet Gim Lee, Gerald |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/53910 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Workload, awareness and automation in multiple-robot supervision
بواسطة: Wong, Choon Yue, وآخرون
منشور في: (2018) -
Insect-machine hybrid system development and insect behavior study toward micro-robot implementation in search and rescue mission
بواسطة: Le Duc Long
منشور في: (2022) -
Experimental robotic applications to monitor railway track defects and alignments
بواسطة: Wong, Zheng Yu
منشور في: (2020) -
Obstacle avoidance for a mobile rehabilitation robot
بواسطة: Chin, Kendrick Hong Xing
منشور في: (2018) -
Planning and navigation of pictobot (wall painting robot)
بواسطة: Ong, Jaka
منشور في: (2018)