Let the mobile robots learn to navigate in the crowd (WMX)
With the development of artificial intelligence, autonomous mobile robots have served humans in many fields, replacing humans to complete complex tasks. Navigation is the basic function of mobile robots. To complete designed tasks, mobile robots should be able to effectively navigate in real-world e...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Tang, Longchen |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wang Dan Wei |
التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/154877 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Learning-based autonomous navigation for mobile robot in unknown environments
بواسطة: Wen, Mingxing
منشور في: (2023) -
Autonomous navigation of mobile robots
بواسطة: Khaw, Ping Ping.
منشور في: (2008) -
Fuzzy reinforcement learning and its applications to mobile robot navigation
بواسطة: Deng, Chang
منشور في: (2008) -
Terrain classification for mobile robot navigation
بواسطة: Karthikeyan Asaithambi.
منشور في: (2010) -
Socially compliant robust navigation in crowded pedestrian environment
بواسطة: Chen, Tairan
منشور في: (2022)