Hybrid vision-force control of robot without calibrations
154 p.
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Zhao, Yu |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Cheah Chien Chern |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2010
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/39086 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
مواد مشابهة
-
Vision-based control of robot
بواسطة: Li, Jianwei.
منشور في: (2011) -
Hybrid force-motion control implementation on a dexterous cable-driven robotic arm
بواسطة: Xu, Lingchao
منشور في: (2015) -
Vision-based navigation and control of ground robots
بواسطة: Weng, Zhen
منشور في: (2022) -
Vision based control of multi-robot system
بواسطة: Oh, Matthew Han Xiong
منشور في: (2014) -
Contributions to robotic manipulation under uncertainty : calibration, estimation, motion planning
بواسطة: Nguyen, Huy
منشور في: (2019)